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攝像機鏡頭的種類繁多：從焦距上可分為短焦距、中焦距、長焦距和變焦距鏡頭；從視場的大小可分為廣角、標準、狹窄或遠攝鏡頭；從結構上可分為固定光圈定焦、手動光圈定焦、自動光圈定焦、手動變焦、自動光圈電動變焦、電動三可變、針孔、紅外等鏡頭類型。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，除單板機或超小型一體化機外，一般提到的攝像機均指的是CCD裸機。因此鏡頭選擇得合適與否，直接關系到攝像質量的優(yōu)劣，所以在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計中，選擇鏡頭是最關鍵最重要的環(huán)節(jié)之一。下面介紹鏡頭選用的幾個具體問題。

由于鏡頭的成像尺寸、焦距、視場角等參數具有一一對應的關系，因此一些專業(yè)鏡頭生產廠商及公司（如日本精工及Computar等）還專門制作了如圖1所示的鏡頭選擇計算尺。

圖1鏡頭選擇計算尺