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水平云臺又稱為掃描云臺，它只能做水平方向的轉(zhuǎn)動，絕大多數(shù)限于室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境，很少用于室外環(huán)境。多數(shù)水平云臺的掃描范圍為0°~355°，只有部分云臺可以做0°~360°的掃描。水平云臺的體積小、重量輕，其外部形狀如圖1所示。

圖1 水平云臺的形狀

由圖1可見，在水平云臺的臺面上，有一個可手動調(diào)整的攝像機(jī)座板，它能在垂直方向進(jìn)行90°范圍內(nèi)的調(diào)整，并以螺絲固定。因此，在云臺控制器的控制下，就可使云臺上的攝像機(jī)以一定的仰俯角在360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描監(jiān)視。

在云臺的內(nèi)部，有一個能緊急起動和立即停止的慢速、大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動電動機(jī)，通過齒輪傳動，可帶動臺面上的攝像機(jī)在水平方向上做正反向旋轉(zhuǎn)，且不會出現(xiàn)慣性滑動。一般，云臺的傳動機(jī)構(gòu)不需加潤滑劑，它采用乙縮醛齒輪或高硬度鋼質(zhì)齒輪，輸出轉(zhuǎn)軸上用重載滾動軸承，其他材料一般為玻璃填充聚碳酸脂及鋼、鋁等。

云臺的驅(qū)動電動機(jī)是云臺的核心部件，由于要做正反兩個方向的運動，其驅(qū)動電動機(jī)一般都有兩個繞組，它們可繞制于一體，也可分別繞制，其中一組控制電動機(jī)做正向轉(zhuǎn)動，另-組則控制電動機(jī)做反向轉(zhuǎn)動，如圖2所示。

圖2 驅(qū)動電動機(jī)的接線圖

在其中一個繞組上加電時，電動機(jī)就會按指定的方向轉(zhuǎn)動；而當(dāng)在另一個繞組上加電時，電動機(jī)則會按與前一種情況相反的方向轉(zhuǎn)動。由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高，因而還需要一個大傳動比的齒輪嚙合傳動，以降低驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速，從而提高轉(zhuǎn)矩。

在云臺臺面的下面有一個行程開關(guān)，它由兩個微動開關(guān)組成，如圖3所示。

圖3 云臺的限位開關(guān)

此外，在臺面的旋轉(zhuǎn)行程中還有兩個定位卡銷（參見圖1），它可以5°的間隔在360°的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，用于調(diào)整云臺的旋轉(zhuǎn)限制點。因此，左右定位卡銷之間的夾角，即云臺的實際旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)云臺控制器工作于手動控制狀態(tài)時，若云臺在旋轉(zhuǎn)過程中其定位卡銷觸及行程開關(guān)時，這時就會切斷電動機(jī)電壓：而當(dāng)云臺控制器工作于自動（掃描）狀態(tài)時，若云臺在旋轉(zhuǎn)過程中定位卡銷觸及行程開關(guān)時，這時就會通過云臺內(nèi)部的繼電器接通反向電壓，而使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變云臺的旋轉(zhuǎn)方向。

水平云臺的控制線一般選用4芯無屏蔽電纜，其中一芯為公共端，一芯為自動掃描控制端，其余兩芯則分別為向左或向右旋轉(zhuǎn)控制端。水平云臺除了左右接線端子外，還有一個自動接線端子，當(dāng)在此端子與公共端加上控制電壓時，云臺將處于自動掃描方式。自動掃描方式指的是云臺可以在控制器輸出的控制電壓作用下做自動掃描，而不需要人去干預(yù)。因為當(dāng)它在某個方向上掃描到限位卡銷時，便會自動回轉(zhuǎn)，而沿著與剛才相反的方向掃描。

一般，在云臺接線端子的旁邊都有一個BNC插座，并在云臺臺面上還伸出一段配有BNC插頭的螺旋狀視頻軟線，如果用萬用表量一下，可發(fā)現(xiàn)這一對BNC插頭插座是連通的，它實際上是一段視頻延伸線。因為攝像機(jī)是固定在云臺臺面上的，當(dāng)云臺在水平方向轉(zhuǎn)動時，接于攝像機(jī)后面板上的視頻電纜必定隨云臺一起轉(zhuǎn)動，久而久之，很容易造成視頻電纜與攝像機(jī)連接處的接觸不良。此外，當(dāng)視頻電纜留量過短時，可能會因電纜繃緊造成云臺不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而當(dāng)視頻電纜留量過長時，還可能會因電纜松弛而發(fā)生纏繞。所以，在云臺上設(shè)置這段視頻延伸裝置后，可使云臺臺面上端的視頻電纜隨云臺一起轉(zhuǎn)動，而接于BNC座上的視頻電纜則相對固定，因而防止了云臺在轉(zhuǎn)動時抻扭視頻電纜的副作用。

值得指出的是，實際應(yīng)用中應(yīng)特別注意對云臺輸入電壓的確認(rèn)。對于AC 24V的云臺，必須使用AC 24V的云臺控制器，對于解碼器來說，則必須通過跳線或其他手段將云臺控制電壓設(shè)定為AC 24V，若誤用了AC 220V控制輸出，將導(dǎo)致云臺電動機(jī)的燒毀；對于AC 220V的云臺，也不要使用AC 24V的控制器或解碼器，若使用了，則云臺不能轉(zhuǎn)動，但個別云臺在非承重狀態(tài)也可以微微地轉(zhuǎn)動。對云臺進(jìn)行測試時，可以不用控制器或解碼器，只需在某控制端及公共端之間加上要求的控制電壓（如AC 220V或AC 24V）即可。