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在具有云臺及電動(dòng)鏡頭的小型視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，必須配有操縱云臺及電動(dòng)鏡頭動(dòng)作的控制器，如圖1所示。

圖1 具有云臺、電動(dòng)鏡頭及控制器的小型系統(tǒng)

這種控制器一般由面板按鍵的控制，對云臺輸出交流電壓或?qū)﹄妱?dòng)鏡頭輸出直流電壓，送到云臺或電動(dòng)鏡頭的控制電壓輸入端，使云臺做相應(yīng)動(dòng)作。在某些應(yīng)用場合，系統(tǒng)中可能只用到了水平或全方位云臺，因而控制器僅需對云臺進(jìn)行控制。

云臺控制器若按控制功能分類，可分為水平云臺控制器和全方位云臺控制器兩種；若按控制路數(shù)則可分為單路控制器和多路控制器兩種。實(shí)際上，多路控制器將多個(gè)單路控制器做在一起，由開關(guān)選路，共用控制鍵。此外，還可按輸出控制電壓分為輸出24V、110V和220V三種，其中110V多為外國用。

一、水平云臺控制器

單路水平云臺控制器原理圖，如圖2所示，圖中，SB1為自鎖按鈕開關(guān)，用于云臺自動(dòng)掃描或手動(dòng)控制掃描的切換；SB2、SB3，為非自鎖按鈕開關(guān)，交流電壓的一端直接接到控制器的輸出端口2（公共端）。當(dāng)SB1處于常態(tài)（即未被按下）時(shí)，繼電器K不吸合，交流電壓的另一端（稱為掃描端或自動(dòng)端）通過繼電器K的動(dòng)斷觸點(diǎn)加到SB2、SB3的一端。當(dāng)按下SB2或SB3的按鈕時(shí)，便可將交流電壓輸出到控制器的輸出端口3或4，從而使水平云臺向左或向右方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)自動(dòng)掃描按鈕SB1被按下時(shí)，繼電器K吸合，這時(shí)交流電壓的掃描端，通過繼電器K的動(dòng)合觸點(diǎn)加到控制器的輸出端口1，使水平云臺做自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，SB2或SB3按鈕的通路被繼電器K切斷，而不再起作用。

二、全方位云臺控制器

由上分析可知，若要對全方位云臺進(jìn)行控制，只需在圖2的電路中增加兩個(gè)垂直控制電壓輸出端口，以及相應(yīng)按鈕即可。

圖2 單路水平云臺控制器原理

一種單路全方位云臺控制器原理圖，如圖3所示。

圖3 單路全方位云臺控制器原理

由圖3可見，全方位云臺控制器與水平云臺控制器的主要差別是，增加了SB4、SB5兩個(gè)控制按鈕，它們不經(jīng)過繼電器而直接與交流電壓輸入端相連。因此，無論是自動(dòng)還是手動(dòng)方式（即無論SB1是否按下），只要按下SB4或SB5按鈕，就可使云臺在垂直方向上向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

如果要對多個(gè)云臺進(jìn)行控制，可以在單路控制器的基礎(chǔ)上增加多個(gè)用于云臺選通的繼電器及選通按鈕即可，而控制鍵可以共用。

云臺控制器的基本控制原理是，在其輸出端口的相應(yīng)引腳上，輸出驅(qū)動(dòng)云臺電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電壓，而具體要在哪一個(gè)引腳上輸出這一控制電壓，則完全取決于操作者在控制器面板上對何種按鈕進(jìn)行了操作。因此，云臺控制器是根據(jù)控制按鈕的狀態(tài)，來控制相應(yīng)繼電器的導(dǎo)通，以便將交流控制電壓，送到相應(yīng)輸出端口的相應(yīng)引腳。