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一、水準(zhǔn)儀： 由望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)器和基座三部分組成。水準(zhǔn)儀是為水準(zhǔn)測量提供水平視線和對水準(zhǔn)標(biāo)尺進行讀數(shù)的一種儀器。
S05型和S1型水準(zhǔn)儀稱為精密水準(zhǔn)儀，用于國家一、二等水準(zhǔn)測量及其他精密水準(zhǔn)測量；S3型水準(zhǔn)儀稱為普通水準(zhǔn)儀，用于國家三 、 四等水準(zhǔn)測量及一般工程水準(zhǔn)測量 。
水準(zhǔn)儀主要功能是測量兩點間的高差，它不能直接測量待定點的高程，但可由控制點的已知高程來推算測點的高程。利用視距測量原理，它還可以測量兩點間的水平距離，但精度不高 。

二、經(jīng)緯儀： 由照準(zhǔn)部、水平度盤和基座三部分組成。主要功能是測量兩個方向之間的水平夾角，也可以測量豎直角，還可以測量兩點間的水平距離和高差。
激光經(jīng)緯儀是在光學(xué)經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡上加裝一只激光器而成。有如下特點:
（1）望遠(yuǎn)鏡在垂直(或水平)平面上旋轉(zhuǎn)，發(fā)射的激光可掃描形成垂直(或水平)的激光平面，在這兩個平面上被觀測的目標(biāo)，任何人都可以清晰地看到。
（2）激光經(jīng)緯儀主要依靠發(fā)射激光束來掃描定點，可不受場地狹小的影響。
（3）激光經(jīng)緯儀可向天頂發(fā)射一條垂直的激光束，用它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的吊墜吊線法測定垂直度，不受風(fēng)力的影響，施測方便、準(zhǔn)確、可靠、安全。
（4）能在夜間或黑暗的場地進行測量工作，不受照度的影響。

三、全站儀： 由電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和數(shù)據(jù)記錄裝置組成，而且?guī)缀跏窃谕凰查g內(nèi)得到平距、高差、點的坐標(biāo)和高程。