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“伺服”的本義是“隨動(dòng)”---跟隨著輸入信號(hào)動(dòng)。因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)有多種干擾因數(shù)，使輸出結(jié)果偏離輸入信號(hào)。所以，只有配備了輸出結(jié)果檢測(cè)手段，術(shù)語稱反饋，根據(jù)反饋與輸入信號(hào)之差再做調(diào)整，才能較好的跟隨輸入信號(hào)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

電液伺服閥

伺服閥的工作原理： 當(dāng)連通電流的時(shí)候,擋板會(huì)向右移動(dòng),使得其右邊的噴嘴節(jié)能作用變強(qiáng),自然流量也會(huì)隨之減少。與此同時(shí)左邊噴嘴節(jié)流作用會(huì)減少,流量會(huì)隨之增加。這時(shí)候閥芯它兩端就會(huì)失去平衡,使得閥芯會(huì)向左移動(dòng)。然后閥芯它的位移量跟馬達(dá)的電流量是形成正比的,而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

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